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최근 몇 년간 로봇 기술은 급속도로 발전하여 우리의 일상생활에 점점 더 가까워지고 있습니다. 특히 도시 환경에서 활용될 수 있는 다양한 로봇들이 개발되고 있어 주목을 받고 있습니다. 이번 글에서는 도시 환경에서의 로봇 기술 발전 현황과 미래 전망에 대해 자세히 알아보겠습니다. 도시 환경에 최적화된 로봇 개발 현황ETH 취리히 연구팀은 최근 도시 환경에서 휠 달린 로봇의 속도와 기동성을 크게 향상시키는 자율 주행 시스템을 개발했습니다. 이 시스템은 강화학습을 통해 휠과 다리가 결합된 4족 로봇이 걷기와 주행 모드를 부드럽게 전환할 수 있도록 설계되었습니다. 이를 통해 로봇은 계단이나 좁은 공간과 같은 까다로운 지형을 효과적으로 극복할 수 있게 되었습니다.Swiss-Mile 로봇 프로토타입에 이 제어 시스템..